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　　在布線(xiàn)時(shí)必須注意以下要點(diǎn)：

　　焊接線(xiàn)路、電機(jī)線(xiàn)路與數(shù)據(jù)線(xiàn)路相互之間必須采用托環(huán)隔離，然后才鋪設(shè)到線(xiàn)槽里。
        

　　電纜槽中的纜線(xiàn)敷設(shè)

　　1 線(xiàn)槽

　　2 分隔插件

　　3 焊接線(xiàn)路

　　4 電機(jī)線(xiàn)路

　　5 數(shù)據(jù)線(xiàn)路

　　電位均衡

　　下列線(xiàn)路在設(shè)備啟用之前必須接上：

　　連接在機(jī)械手與機(jī)器人控制系統(tǒng)之間用作電位均衡導(dǎo)線(xiàn)的一條 16 mm2 導(dǎo)線(xiàn)。

　　連接在配電柜中心接地導(dǎo)軌與機(jī)器人控制系統(tǒng)接地螺栓之間的附加接地導(dǎo)線(xiàn)。
        

　　控制系統(tǒng)電位均衡 - 機(jī)器人

　　1 電源柜中心接地導(dǎo)軌接地

　　2 機(jī)器人控制系統(tǒng)接口區(qū)

　　3 從機(jī)器人控制系統(tǒng)到機(jī)械手的電位均衡導(dǎo)線(xiàn)

　　4 機(jī)械手上的電位均衡導(dǎo)線(xiàn)接口

　　利用信道達(dá)到控制系統(tǒng)與機(jī)械手之間的電位均衡
        

　　1 電源柜中心接地導(dǎo)軌接地

　　2 機(jī)器人控制系統(tǒng)接口區(qū)

　　3 機(jī)械手上的電位均衡導(dǎo)線(xiàn)接口

　　4 從機(jī)器人控制系統(tǒng)到機(jī)械手的電位均衡導(dǎo)線(xiàn)

　　5 線(xiàn)槽

　　6 線(xiàn)槽始段至接地導(dǎo)軌之間的電位均衡導(dǎo)線(xiàn)

　　7 主電位均衡裝置

　　8 線(xiàn)槽末段至接地導(dǎo)軌之間的電位均衡導(dǎo)線(xiàn)